La commande hydraulique d'urgence décrite permet de modifier la pression d'huile hydraulique dans le mécanisme hydraulique d'ajustement axial des poulies coniques d'une transmission (10) à variation continue pour faire varier le rapport des forces de serrage. Dans un circuit hydraulique ouvert, une pompe (20) alimente en huile hydraulique les chambres respectives (17, 13) des pistons des mécanismes d'ajustement axial secondaire et primaire. Les pressions primaire et secondaire d'huile sont réglées par des limiteurs de pression d'huile séparés (30, 40). Au moins une soupape d'étranglement (51) est montée entre la pompe (20) et le conduit (92) de sortie du circuit hydraulique ouvert, à un endroit qui permet d'influer sur le courant volumique de la pompe. Cette commande hydraulique d'urgence permet de régler une transmission de démarrage à un faible rapport au démarrage du véhicule et de sélectionner une faible réduction de transmission lorsque le véhicule se déplace à haute vitesse et avec un faible actionnement des gaz.