Cette boîte d'inversion (1) couplable sous charge comprend un transformateur hydrodynamique de couple et au moins deux embrayages (17, 18) de la marche en avant/en arrière conçus comme des embrayages négatifs. Un réservoir duquel s'écoule un liquide hydraulique à travers une ouverture (37) sert à moduler la pression pendant l'inversion. L'approche lente est assurée par un étranglement (39) à section transversale variable. Une contre-pression peut être appliquée à l'embrayage principal (17 ou 18) à travers cet étranglement. Cette boîte d'inversion est particulièrement utile pour entraîner des véhicules de manutention ou comme sous-groupe d'entrée d'une boîte d'inversion à vitesses multiples.