L'invention porte sur une charnière comportant un levier d'ouverture (20) et un accouplement à pivot (33) reliant pivotant le levier d'ouverture à un article stationnaire. Une came (14) de réglage de la position d'ouverture de la porte est fixée à la porte devant être ouverte ou fermée. Le levier d'ouverture (20) pivote autour de l'accouplement à pivot (33) pour ouvrir et fermer la porte tandis que le pivotement de la came (14) autour du second accouplement pivotant (35) permet de commander et de positionner la porte par rapport à son ouverture. Le pivotement autour du premier pivot ou accouplement (33) ou du deuxième pivot (35) peuvent avoir lieu séquentiellement, ou simultanément si on ajoute un levier de commande intermédiaire (88).