Cette invention se rapporte au domaine de la construction d'instruments optiques, notamment à des instruments de localisation optique. Cette invention concerne essentiellement un dispositif comprenant les éléments suivants: une source (1) d'impulsions de lumière avec une optique de transmission; une unité de commande (2); un récepteur (3) d'image optique comportant un objectif de réception, lequel comprend un convertisseur optoélectronique (5) et une caméra de télévision (7); et, enfin, un récepteur complémentaire (4) d'image optique, lequel se compose d'un amplificateur de luminosité (6) et d'une caméra de télévision (8). Le mode particulier de formation des images télévisées permet d'obtenir en sortie TV1 une image-plan spécifique des objets que l'on observe, laquelle comporte des informations sur la distance jusqu'à chaque objet concret. Cette invention prévoit également un nivellement de la luminosité des objets se trouvant à des distances différentes, ainsi que l'obtention en sortie TV2 d'une image de télévision classique.