Un moteur à combustion interne comprend un arbre rotatif (13), une manivelle (37) reliée à l'arbre (13), plusieurs cylindres (1,5) comportant des chambres de travail (38, 39), plusieurs pistons (2,6) pouvant se déplacer dans les cylindres, et des moyens de raccordement (9, 12, 33-36) reliant les pistons à la manivelle. Ainsi, dans les chambres de combustion, une pression de gaz appliquée aux pistons est transmise lors de l'obtention d'une pression maximale dans les chambres de combustion, et on obtient un bras de puissance maximale de la manivelle de manière à fournir un couple maximal sur l'arbre.