L'invention concerne un moteur-fusée à propergol liquide comprenant un corps de chambre (60) relié à une tuyère de poussée convergente/divergente (62) et à au moins un conduit d'alimentation (64a, 64b) en propergol légèrement pressurisé, ce corps comportant un alésage de corps (76, 78) dans lequel peut se déplacer longitudinalement, entre une première position de repos et une seconde position de fonctionnement, un piston (66) formant injecteur comportant un fond de piston (68) et une tige de piston (70) et divisant l'alésage de corps de chambre en une chambre de combustion (72) en avant du piston et en au moins une chambre d'injection (74a, 74b) entourant la tige de piston, le corps de chambre comportant en outre une section de passage, obturée dans la position de repos pour interdire toute alimentation en propergol de la ou des chambres d'injection, et qui est libérée lors du déplacement du piston (66) de la position de repos à ladite position de fonctionnement afin d'autoriser au travers de cette section de passage le remplissage de la ou des chambres d'injection (74a, 74b) directement à partir des conduits d'alimentation (64a, 64b), l'injection du ou des propergols dans la chambre de combustion (72) étant obtenue par des canaux d'injection (92, 94) ménagés entre la chambre de combustion et la ou les chambres d'injection; le déplacement du piston étant fonction en particulier des pressions dans les conduits d'alimentation, dans les chambres d'injection et dans la chambre de combustion.