L'invention se rapporte à un système de freinage hydraulique comprenant une source de fluide (11) et des valves de commande individuelles (23, 25, 27, 29). Une première valve de commande (7) alimente sensiblement à pression égale tous les actionneurs et des valves de contrôle additionnelles sont prévues pour réguler leur pression respective d'actionneur de frein respectif.