L'invention se rapporte à un dispositif de sortie de puissance comportant un moteur (50), un embrayage de moteur (30) et une assistance à moteur (40) reliant un vilebrequin (56) du moteur (50) et un contrôleur (80) de commande d'embrayage (30), de l'assistance (40) et du moteur (50). Lorsque un couple de freinage est appliqué par l'embrayage (30) vers l'arbre d'entraînement (22), le moteur (50) est emballé par une force de réaction du couple de freinage. Lorsque l'injection de carburant est arrêtée pour une telle condition, le moteur (50) tourne à une vitesse de révolution qui procure une force de réaction équilibrée par un frottement de piston glissant ou similaire. Le couple de freinage est appliqué à l'arbre d'entraînement (22) par un contrôle de récupération de l'embrayage (30) lorsque la vitesse de révolution du moteur (50) est inférieure à celle de l'arbre d'entraînement (22) et par le contrôle de puissance de l'embrayage (30) quand la vitesse de révolution du moteur (50) est supérieure à celle de l'arbre d'entraînement (22).