Un appareil de puissance de sortie (20) de la présente invention comprend un moteur (50), un moteur d'embrayage (30) relié à un vilebrequin (56) du moteur (50), un moteur d'assistance (40) relié à un arbre mené (22), et un dispositif de commande (80) pour commander le moteur d'embrayage (30) et le moteur d'assistance (40). Dans le but d'obtenir un entraînement stable du moteur (50) à un couple cible et à une vitesse cible du moteur, le moteur (50) est commandé avec rétroaction avec le couple du moteur d'embrayage (30). Dans la commande avec rétroaction, une gamme de dispersion de la vitesse de révolution du vilebrequin (56) (c'est-à-dire, une variation du couple de rotation ou pulsant) due à la sortie de puissance intermittente du moteur (50) est fixée à une zone morte. Le couple de l'embrayage (30) n'est, suivant cela, pas changé avec la variation de la rotation du vilebrequin (56) (couple pulsant). Cette structure empêche effectivement la variation de rotation (couple pulsant) d'être transmise à l'arbre mené (22).