Un appareil de puissance de sortie (20) de l'invention comprend un moteur (50), un moteur d'embrayage (30), un moteur d'assistance (40) et un dispositif de commande (80) pour commander le moteur d'embrayage (30) et le moteur d'assistance (40). En réponse à un signal d'arrêt du moteur pour arrêter le fonctionnement du moteur (50), le dispositif de commande (80) successivement abaisse une valeur de commande du couple du moteur d'embrayage (30), un couple cible du moteur (50) et une vitesse du moteur cible (50) pour garder le moteur (50) hors service. Le moteur d'assistance (40) est commandé pour utiliser la puissance stockée dans une batterie (94) et compenser une diminution de la sortie de couple à un arbre mené (22) accompagnée par la diminution de la valeur de commande du couple du moteur d'embrayage (30). Lorsque le moteur (50) tombe en état hors service, l'alimentation de fuel vers le moteur (50) est stoppée pour terminer le fonctionnement du moteur (50). Dans cet état, l'arbre mené (22) est entraîné et actionné uniquement par le couple du moteur d'assistance (40), qui est généré par la puissance stockée dans la batterie (94). Cette procédure de commande peut arrêter le moteur (50) sans faire varier la sortie de couple vers l'arbre mené (22).