L'invention se rapporte à un dispositif de sortie de puissance (20) comportant un embrayage (30), un moteur d'assistance (40) et un contrôleur (80) de commande d'embrayage (30) et de moteur d'assistance (40). L'embrayage (30) comporte un rotor externe (32) couplé au vilebrequin (56) d'un moteur à essence (50) et d'un rotor interne couplé à un arbre d'entraînement (22). Le moteur d'assistance comporte un rotor (42) couplé à l'arbre d'entraînement (22). Lorsque la capacité résiduelle de la batterie (94) est inférieure à une valeur minimale autorisée, une commande du contrôleur (80) à unité centrale de traitement (CPU) (90) alimente un premier circuit d'entraînement (91) pour permettre à l'embrayage (30) de transmettre une puissance et d'appliquer un premier couple à l'arbre d'entraînement (22) dans le sens de rotation de celui-ci (22). Le CPU (90) simultanément commande un second circuit d'entraînement (92) pour permettre à l'embrayage (40) de fonctionner en récupération et d'appliquer un second couple à l'arbre d'entraînement (22) dans le sens inverse de rotation de celui-ci (22). Le second couple est sensiblement égal et opposé au premier couple. La puissance électrique récupérée par le moteur d'assistance (40) est fournie à la batterie (94). Le dispositif de sortie de puissance (20) de l'invention peut donc crée un couple de sortie sur l'arbre d'entraînement (22) sensiblement égal à zéro.