L'invention concerne une machine à imprimer comportant au moins un cylindre de contre-pression et au moins un cylindre d'impression tourillonné dans le bâti d'un côté de manière flottante et au moins un rouleau toucheur d'encre ou tramé appartenant à un groupe d'encrage et tourillonné d'un côté de manière flottante. Les paliers du cylindre d'impression et du rouleau tramé peuvent être déplacés dans des guides par rapport au cylindre de contre-pression. Pour garantir une impression sans défauts même au niveau de l'extrémité du cylindre d'impression à palier flottant, on monte une plaque articulée sur le bâti qui est pourvue de paliers pour recevoir les tourillons des extrémités libres du cylindre d'impression et du rouleau tramé. La plaque peut pivoter entre une position ouverte qui rend accessibles librement les rouleaux à paliers flottants, et une position rabattue dans laquelle les tourillons des extrémités libres des rouleaux sont supportés par la plaque.