Le dispositif (1) de gravure de cylindres d'héliogravure (5) et de formes d'impression analogues comporte un outil de gravure (3) qui est monté dans un support (2) mobile par rapport à la surface de la forme à graver (5) avec un organe palpeur (4) qui suit cette surface. L'organe palpeur est un organe de mesure d'écartement (4) qui mesure sans contact la distance par rapport à la surface de la forme (5). Le support (2) est déplacé par rapport à la surface de la forme par un élément de réglage (9) en fonction de l'écartement mesuré par l'organe de mesure (4) pour maintenir un écartement déterminé (W) de l'outil.