L'invention porte sur un dispositif d'accumulation hydraulique qui, tour à tour, emmagasine de l'énergie sous forme de pression de gaz et convertit cette énergie en travail par détente des gaz. Relié aux roues motrices d'un véhicule, ce dispositif d'accumulation hydraulique peut faire office de groupe propulseur hydropneumatique pour celui-ci. Des mécanismes d'entraînement à haute et basse pressions (7, 8) sont susceptibles de fonctionner, soit en mode moteur, soit en mode pompe. Plusieurs cuves à liquides sous haute pression (4a, 4b) ainsi que plusieurs cuves à liquides sous basse pression (3a, 3b) sont reliées en parallèle entre les mécanismes d'entraînement fluidique et un réservoir de gaz (1), le mécanisme d'entraînement fluidique à haute pression étant relié aux cuves à liquides sous haute pression et le mécanisme d'entraînement fluidique à basse pression, aux cuves à liquides sous basse pression. Un réservoir de liquide (9) alimente en liquide les mécanismes d'entraînement fluidique lors d'un fonctionnement en mode pompe et en reçoit, en provenance des mécanismes d'entraînement fluidique, lors d'un fonctionnement en mode moteur. L'invention présente également une technique de mise en fonctionnement de ce dispositif.