L'invention concerne le déplacement, au fond du trou, d'un ou plusieurs manchons coulissants (10) présentant des dimensions indentiques ou différentes, lors de la mise en place d'un outil de pose sur un tube de production hélicoïdal. Cet outil à percussion hydraulique permet d'ancrer l'outil de pose sur le corps du carter (14) du manchon afin de l'orienter correctement. La pression hydraulique sert à faire avancer le manchon par percussion. Un système de rétroaction permet de déterminer depuis la surface le déplacement complet du manchon. Les éléments à percussion repassent à l'état initial lors du retrait de la pression hydraulique et un débrayage d'urgence en cas de cisaillement est également prévu.