Ce dispositif de pivotement, destiné à faire tourner un engin de construction du type présentant une structure supérieure, peut apporter l'énergie nécessaire au pivotement sans l'aide d'une force de réaction provenant d'un matériel placé plus bas. Ce dispositif comprend un stabilisateur gyroscopique (10), adapté pour produire un moment gyroscopique, et qui est composé d'un corps pivotant (11), conçu pour tourner autour d'un arbre (J) de gyroscope, d'un élément de support (13) du corps (11), placé autour d'un arbre (P) de précession perpendiculaire à l'arbre (J), afin que l'arbre de rotation (S) rencontre les deux arbres (J, P), et d'un moteur (14) d'entraînement de l'arbre de précession. En outre, le dispositif de pivotement comprend un module de calcul (20) destiné à calculer, d'après un signal de commande, une valeur de commande servant à la vitesse angulaire de rotation de l'arbre de précession, et à produire ladite valeur ainsi calculée, ainsi qu'un dispositif (30) d'entraînement du moteur, servant à produire, d'après la valeur de commande, un signal de puissance en direction du moteur (14) d'entraînement de l'arbre de précession.