Le dispositif comprend un cylindre (2) pour milieu sous pression composé de deux espaces de cylindre (2a, 2b) et de deux pistons (3a, 3b) ainsi que d'un clapet de commande (12). Le clapet de commande (12) peut occuper au moins trois positions de commande, mais une seule à la fois. Dans chaque position de commande, le fluide de pression est positionné de façon à affecter les deux espaces (2a, 2b) du cylindre (2), afin que dans la position de commande concernée, les pistons (3a, 3b) se retrouvent toujours dans une certaine position prédéfinie.