L'invention décrit un véhicule d'enfant à système d'engrenage et structure d'embrayage uniques et nouveaux. Ce véhicule est composé d'un châssis (12) à plusieurs roues et comprenant un système d'engrenage (40) fixé sur le châssis et comprenant un pignon secondaire (54) relié de façon non rotative à au moins une des roues du véhicule. Un moteur (66) placé sur le châssis est monté sur un bras (68) pouvant se déplacer entre une position d'embrayage (A) et une position de débrayage (B), tandis qu'un engrenage à segment (62) monté sur le châssis adjacent au système d'engrenage assure l'embrayage du pignon du moteur (66a) et définit un trajet entre la position de débrayage. Aussi bien dans le système d'engrenage que dans la structure d'embrayage, on utilise des profils de dents d'engrenage uniques et nouveaux qui permettent d'éviter tout grippage lors du passage de la position d'embrayage à la position de débrayage, et vice versa.