La présente invention se rapporte à un composé de formule (I). Z est sélectionné parmi des composés de formule (X), (XI), (XII), (XIII), (XIV), (XV), (XVI), (XVII), (XVIII), (XIX) et (XX). L'invention décrit de nouveaux acides carboxyliques azahétérocycliques N-substitué et leurs esters, dans lesquels une chaîne alkyle substituée fait partie du substituant N ou des sels, à leur procédé de fabrication, aux compositions les contenant et à leur utilisation pour le traitement clinique des conditions douloureuses, hyperalgésiques et/ou inflammatoires dans lesquelles les fibres C jouent un rôle pathophysiologique en élicitant une douleur ou inflammation neurogène.