Composé de formule (I) dans laquelle Z est sélectionné parmi les groupes (a), (b), (c), (d), (e), (f), (g), (h), (i), (j) et (k). L'invention porte sur de nouveaux acides carboxyliques azahétérocycliques N-substitués et leurs esters, dans lesquels une chaîne alkyle substituée fait une partie des N-substituants ou de leurs sels, sur leurs modes de préparation, sur des compositions les contenant, et sur leur emploi pour le traitement clinique d'états douloureux, hyperalgésiques et/ou inflammatoires dans lesquels les fibres C jouent un rôle pathophysiologique dans l'apparition de douleurs ou d'inflammations neurogènes.