La présente invention porte sur un composé répondant à la formule (I), Z étant choisi entre (a), (b), (c) et (d). La présente invention concerne de nouveaux aminoacides N-substitués, et des esters de ces acides, dans lesquels une chaîne alkyle substituée fait partie du substituant N ou de sels de celui-ci; l'invention concerne aussi des procédés de préparation de ces composés, des compositions les contenant et leur emploi dans le traitement clinique d'états douloureux, hyperalgésiques et/ou inflammatoires, dans lesquels les fibres C jouent un rôle pathophysiologique en provoquant les douleurs ou l'inflammation neurogènes.