La présente invention décrit un composé de formule (I). Z est choisi parmi des composés de formule (a), (b), (c) et (d). La présente invention se rapporte à de nouveaux aminoacides N substitués et leurs esters dans lesquels une chaîne alkyle substituée fait partie du substituant N ou de ses sels, à leur procédé de fabrication, aux compositions les contenant et à leur utilisation pour le traitement clinique des états douloureux, hyperalgésiques et/ou inflammatoires dans lesquels les fibres C jouent un rôle pathophysiologique en induisant une douleur ou inflammation neurogène.