La présente invention décrit un composé de formule (I). Z est choisi parmi des composés de formule (IV), (V), (VI) et (VII). La présente invention se rapporte à de nouveaux aminoacides N-substitué et à leurs esters dans lesquels une chaîne alkyle substituée fait partie du substituant N ou de ses sels, à leur procédé de fabrication, aux compositions les contenant et à leur utilisation pour le traitement clinique des conditions douloureuses, hyperalgésiques et/ou inflammatoires dans lesquelles les fibres C jouent un rôle pathophysiologique en élicitant une douleur ou inflammation neurogène.