La présente invention se rapporte à un composé de formule (I). Z est sélectionné parmi (a), (b), (c), (d), (e), (f), (g), (h), (i), (j) et (k). L'invention concerne de nouveaux acides carboxyliques azahétérocycliques N-substitués et leurs esters, dans lesquels une chaîne alkyle substituée fait partie du substituant N ou de ses sels, leur procédé de fabrication, les compositions les contenant et leur utilisation pour le traitement clinique d'états douloureux, hyperalgésiques et/ou inflammatoires dans lesquelles les fibres C jouent un rôle pathophysiologique en provoquant une douleur ou inflammation neurogène.