L'invention concerne un procédé et un dispositif de préparation de données d'itinéraire pour un camion-benne sans pilote, au titre desquels il est possible de préparer automatiquement des données et, partant, d'améliorer l'exploitabilité et le rendement de fonctionnement. A cette fin le dispositif de préparation de données comprend un organe (11) d'analyse de la position destiné à évaluer la position courante d'une machine de chargement, une unité de commande (13) de machine de chargement pour la transmission radioélectrique de la position courante, un sélecteur de mode de guidage automatique (25) permettant de conduire automatiquement un camion-benne sans pilote à sa nouvelle position de chargement, et un organe (24) d'élaboration d'itinéraire permettant de préparer un nouvel itinéraire d'après une nouvelle position de chargement et les données mémorisées d'itinéraire en estimant la position courante comme étant une nouvelle position de chargement dès l'introduction d'un signal de sélection de mode; en outre, une unité automatique de commande (6) réinscrit les données mémorisées dans de nouvelles données d'itinéraire.