La présente invention concerne un procédé de traction d'un tuyau (2) posé ou à poser dans la terre, dans une tranchée en dessous du niveau du sol et accessible depuis la surface, dans laquelle est installé un dispositif de traction en prise avec un élément de traction (3). On fait passer l'élément de traction à travers le tuyau, où il se trouve en prise avec l'extrémité arrière de ce dernier par rapport au sens de traction. L'élément de traction est ensuite tiré par à-coups avec le tuyau à l'aide dudit dispositif dans un mouvement alterné de traction et de poussée. De ce fait, l'élément de traction est maintenu sous une tension constante pendant toute l'opération de traction, ce qui lui évite de subir à chaque à-coup une force d'allongement alternée avec une force de contraction. Dans un dispositif préféré pour la mise en oeuvre de ce procédé, l'élément de traction est pourvu d'encoches (4) espacées selon un intervalle prédéterminé, et le système de traction comprend un organe de traction (12) qui vient en prise avec l'une des encoches pendant la phase de poussée, et un organe de retenue (17) qui vient en prise avec l'une des encoches pendant la phase de traction.