Le dispositif de prélèvement selon l'invention comprend un collecteur muni d'une surface collectrice (24), un organe de prélèvement (30) venant au contact de ladite surface collectrice (24), des moyens permettant d'effectuer un déplacement relatif entre ledit organe de prélèvement (30) et ladite surface, des moyens de chauffage associés auxdits moyens de prélèvement (30) pour effectuer une vaporisation des matières contaminantes et une buse d'aspiration (28) destinée à venir se connecter sur l'orifice d'admission d'un appareil d'analyse (1), cette buse (28) étant conformée de manière à pouvoir aspirer les vapeurs de matière contaminantes produites par les moyens de chauffage. BR/ L'invention permet d'effectuer une analyse "in situ" de substances gazeuses, de liquides, d'aérosols ou même de matières pulvérulentes.