Moteur rotatif à 2 temps à poussée motrice continue comprenant: 1 système d'allumage à 2 allumages/tour, 2 axes 4 et 5 ayant une différence de vitesses angulaires variable périodiquement et obtenue par variateur amovible ou intégré du type elliptique, planétaire, différentiel ou désaxé, deux pistons solidaires des axes délimitant avec eux et le corps 3, deux chambres à volume variable, incorporés dans les axes et rotatifs avec eux un conduit d'arrivée d'un combustible gazeux en surpression et un conduit d'échappement complètent l'ensemble. Les deux conduits sont occlués par les pistons ou débouchent à l'opposé l'un de l'autre dans les chambres au moment du balayage. BR/ Le même dispositif mais avec: 1 allumage/tour, une des chambres qui devient chambre d'aspiration et compression d'un combustible gazeux par l'occlusion du conduit d'arrivée, un conduit de transfert rotatif entre les deux chambres et communicant avec elles au moment du balayage, sera une variante. BR/ Autres variantes possibles; à 4 pistons, 4 chambres 2 ou 4 allumages/tour à combustion interne du type Diesel ou sous fourre de pompe. BR/ Application: transformateur d'énergie ou pompe.