L'invention concerne un système de transaction automatique employant un terminal d'impression d'indices de valeur, comme un cachet d'oblitération par exemple, sur un article. Le terminal contient une imprimante modulaire pourvue d'une tête d'impression et d'un microprocesseur dédié reliés physiquement en permanence de sorte que le microprocesseur à tête d'impression ne peut être modifié physiquement sans détruire la tête d'impression. L'imprimante modulaire comporte une première réserve d'encre visible et une seconde réserve d'encre invisible et un programme interne d'impression des indices de valeur avec de l'encre visible et du code d'authentification, qui correspond exclusivement aux indices de valeur, avec de l'encre invisible. L'authenticité des indices de valeur invisibles peut être ensuite vérifiée automatiquement par lecture du code d'authentification invisible et comparaison du code d'authentification avec les indices de valeur correspondants.