Une tête d'impression à encre acoustique possède un canal configuré pour recevoir une encre d'impression. Le canal possède une entrée d'encre et une sortie d'encre connectées à une pompe de recirculation d'encre qui permet un flux d'encre à l'intérieur du canal. Une pluralité de lentilles acoustiques sont positionnées de façon adjacente au canal, avec une longueur de focale d'au moins une des lentilles acoustiques différentes de la longueur de focale des autres lentilles acoustiques pour compenser la perte en pression le long de la longueur du canal. En fonctionnement, l'énergie acoustique est dirigée contre la surface d'encre pour provoquer une éjection de gouttelettes d'encre individuelles d'une taille prédéfinie.