L'invention concerne un procédé de fabrication d'un article ayant une âme rigide en mousse et une coque élastique externe en matière plastique par l'extrusion d'une matière chauffée thermoplastique pour former la coque, par le durcissement partiel de la coque extrudée en matière plastique, par l'injection d'une matière liquide expansée à l'intérieur de la coque en matière plastique partiellement durcie, et par le refroidissement de la coque et de la matière liquide expansée pour durcir complètement la coque en matière plastique et la mousse dans des conditions qui font que l'article a une forme et une taille prédéterminées.