L'invention concerne un appareil et un procédé de mise en place d'un élément de fondation métallique mobile comprenant un chariot d'enfoncement (2) monté mobile sur un support par positionnement commandé, destiné à enterrer un élément de fondation métallique dans le sol à l'aide de vérins hydrauliques exerçant une poussée contre un châssis de tête maintenu en position fixe réglable sur une tour mobile (15). Une fois les vérins hydrauliques déployés au maximum, on peut faire avancer la barre de réaction de poussée jusqu'à une position inférieure dans le châssis latéral de la tour. Une vrille (4) est alignée au-dessous du chariot d'enfoncement et permet en une seule étape de creuser le trou dans le sol et d'enfoncer la fondation métallique. Des ancres extérieures auxiliaires (57) maintiennent la tour mobile au sol lorsque l'élément de fondation est enterré dans le sol. Une deuxième vrille (80) montée e manière amovible sur une grue sert à creuser des trous pour le passage des ancres extérieures auxiliaires. La deuxième vrille peut osciller latéralement pour creuser un trou d'ancrage gauche ou droit latéral extérieur ou auxiliaire. Un support (62) structural télescopique d'ancrage et de guidage de forage des passages pour ancres auxiliaires se déploie et se retracte des deux côtés de la tour mobile.