Procédé et dispositif pour l'enregistrement du déplacement d'un véhicule à l'aide d'une paire de caméras vidéo (9) qui sont situées à une certaine distance au-dessus de la chaussée où circule le véhicule (2). Les caméras sont également situées à une certaine distance l'une de l'autre et orientées de manière à visualiser la chaussée (2) par zones se chevauchant.On obtient ainsi des paires d'enregistrements stéréoscopiques, qui sont comparés par un système de traitement d'images.A l'aide des différentes positions des contours (24, 25) du véhicule, qui sont situées à différents niveaux de hauteur au-dessus du sol, on sélectionne un contour que le déplacement entre les deux enregistrement indique comme étant situé à une certaine distance au-dessus du sol.Le contour (25) du véhicule est utilisé par le système de traitement d'images comme indicateur lors du suivi du déplacement du véhicule.