L'invention concerne une poignée de canne présentant un corps moulé (20) réalisé dans un matériau qui restera indéformable, que l'on peut monter sur une extrémité de canne, ainsi qu'une enveloppe de poignée (22) réalisée dans un matériau agréable au toucher.Afin d'obtenir une poignée de canne, légère, se prêtant à la fabrication en série et ayant une surface de préhension agréable, l'invention prévoit que le matériau agréable au toucher de l'enveloppe de la poignée consiste en un mélange d'un élastomère et d'un liège, qui est appliqué sur le corps moulé (20) intérieur pour former l'enveloppe de la poignée (22), notamment selon la technique de moulage par injection.