Afin d'améliorer et d'automatiser les possibilités d'influer sur les cotes pendant la trempe au moyen d'outils de trempe à mandrins ou à étampes, de manière à respecter des tolérances plus étroites des cotes finales et une plus grande souplesse d'adaptation à des variations plus importantes de la tolérance des dimensions brutes, au moins deux étapes de trempe (T1, T2) sont successivement prévues pendant le retrait.La première s'applique à des diamètres plus importants (6) et entraîne uniquement une déformation plastique, alors que la deuxième étape de trempe (T2) n'entraîne que partiellement une déformation plastique.On utilise comme outils (5, 16) aussi bien des mandrins fixes (5) pourvus de deux diamètres (6, 7) que des mandrins extensibles (16) assistés ou des matrices correspondantes dont les cotes cylindriques peuvent être réduites pendant la trempe.On réduit ainsi les risques d'endommagement des outils ou de ruptures structurales dus à un retrait excessif, ainsi que le taux de rebus avec des tolérances plus étroites des cotes finales et une durée de rodage de l'installation plus courte et plus économique avec de nouvelles pièces.