On décrit un procédé et un appareil servant à irradier de manière sélective une cible (18) à l'intérieur d'un patient (14). Une cartographie en trois dimensions d'une région (16) entourant la cible et devant être cartographiée est fournie.Un appareil (20) émetteur de faisceaux émet un faisceau collimaté. Des faisceaux diagnostiques (26, 28) passent à travers la région destinée à être cartographiée à un angle connu différent de zéro les uns par rapport aux autres.Ils produisent des images de protubérances à l'intérieur de la région destinée à être cartographiée.Des représentations électroniques des images sont comparées à des données de référence de manière à situer la cible (18). Les positions relatives de l'émetteur de faisceaux et de l'organisme vivant sont réglées de telle manière que le faisceau collimaté est focalisé sur la région cible.La comparaison est répétée à de courts intervalles de temps et, lorsque la comparaison indique la nécessité d'un réglage, l'étape de réglage est répétée à chaque fois qu'elle est nécessaire, de telle manière que le faisceau collimaté demeure focalisé sur la région cible (16).