Un procédé et un système d'autofocalisation pour un système d'imagerie optique utilisent une paire de rayons laser (11 et 13) espacé qui est introduite dans le système d'imagerie (9) pour éclairer une surface de travail suivant des angles légèrement convergents et symétriques.Les réflections (23, 25) des rayons de la surface du travail sont translatées par le système d'imagerie (9) vers des détecteurs (29 et 31) suivant un plan d'images pour produire des signaux de sortie de détection qui sont traités en vue d'obtenir un signal de commande de réglage de la focalisation.Une énergie à laser est également corrigée selon les niveaux des réflections détectées pour obtenir une grande plage dynamique d'états de réflectance des surfaces.