Une bague d'étanchéité (10) ayant un axe de symétrie (A) prédéterminé est constituée d'un élastomère élastiquement compressible pour être utilisée dans un système de bague d'étanchéité dans lequel deux membres (54, 56) sont fixés ensemble, ladite bague d'étanchéité étant interposée entre ces deux éléments.La bague d'étanchéité (10) a une partie inférieure annulaire (12) pourvue d'une première et d'une seconde surface (16, 18) s'étendant axialement et pratiquement parallèles, chacune de ces surfaces ayant une première arête axiale (20, 24) et une seconde arête axiale (22, 26) séparées par un espace.Les secondes arêtes axiales (22, 26) sont reliées par une surface (28) s'étendant radialement.Une partie supérieure annulaire (14) formant une seule pièce avec la partie inférieure (12) s'étend entre les premières arêtes axiales (20, 24) des surfaces (16, 18) s'étendant axialement de la partie inférieure (12). La partie supérieure (14) a une épaisseur axiale (B) maximum prédéterminée et au moins une surface (30) pratiquement plane s'étendant en général radialement sur une distance prédéterminée à partir de la première arête (24) d'au moins une des surfaces s'étendant axialement (18) de la partie inférieure (12), chacune des surfaces planes (30) et des surfaces adjacentes s'étendant axialement formant ainsi un épaulement.