Dispositif d'engrenage pour une transmision variable constante comprenant un engrenage épicycloïdal (10) qui comporte une roue solaire centrale (12), des roues planétaires (13), une couronne extérieure (14) et un porte-roue planétaire (11) pour le montage des roues planétaires couplé à l'arbre de sortie (16). Un différentiel est couplé entre l'arbre d'entrée (1) et la roue solaire (12); un engrenage primaire (2) monté sur l'arbre est en contact d'entraînement avec un carter de différentiel (4), tandis qu'une roue motrice (6) dans le différentiel est en contact d'entraînement avec la roue solaire (12), et une deuxième roue motrice (7) dans le différentiel est en contact d'entraînement avec une roue de réglage (17) qui est couplée à la couronne (14). Un dispositif de réglage (21, 22, 23, 24) sert à réguler la rotation de la couronne.