L'invention se rapporte à un système de commande pour pompe hydraulique (1) qui est utilisé dans un circuit d'entraînement hydraulique à commande par détection de charge et qui comprend: un premier organe (202) dans lequel une différence de pression cible entre la pression de décharge de la pompe hydraulique et la pression de charge d'un actuateur (2) est sélectionnée comme valeur variable; un deuxième organe (203, 210-213) servant à déterminer un coefficient de régulation qui augmente lorsque l'écart de cette différence de pression cible comme valeur variable par rapport à une différence de pression effective augmente, qui diminue lorsque cet écart diminue et qui augmente lors d'un écart relativement faible de la différence de pression, lorsque la différence de pression cible est peu élevée; et un troisième organe (205, 206) servant à déterminer le volume de déplacement cible à partir de l'écart de la différence de pression et du coefficient de régulation.Ainsi, quelle que soit la valeur de la différence de pression cible, on peut obtenir une commande stabilisée de la pompe hydraulique, sans entraîner d'irrégularité de marche, lorsque la vitesse de fonctionnement d'un levier de commande (3a) est basse, et lorsque la vitesse de fonctionnement du levier de commande est élevée, on peut obtenir une commande de la pompe hydraulique avec des réponses promptes et rapides.