Il est décrit un procédé pour l'amélioration de la maîtrise de véhicules automobiles, selon lequel des valeurs de glissement de consigne sont mesurées et réglées au moyen d'un régulateur de glissement des roues.Les valeurs suivantes sont mesurées: vitesse à l'embardée psi, angle de braquage psidelta, vitesses des roues VRi , pression à l'admission ou pression de freinage des roues, vitesse de rotation du moteur, angle d'ouverture du papillon de commande.Les valeurs suivantes sont estimées: vitesse longitudinale du véhicule VX , accélération longitudinale du véhicule VX , valeurs de glissement des roues psideltalambdai , forces longitudinales FB , forces de gonflage FR , vitesse transversale VY . Al'aide d'un modèle simple de véhicule, on en déduit les valeurs de glissement de consigne psideltalambdalambda(i) *.