Dispositif (10) à capsule médicale utilisé pour libérer et/ou collecter une substance en un endroit dans les voies gastro-intestinales.Le dispositif comporte un corps de capsule (12) définissant une ou plusieurs ouvertures dans sa paroi circonférentielle ainsi qu'une valve à manchon positionnée de manière rotative dans ledit corps et comportant une ou pusieurs ouvertures correspondantes dans sa paroi circonférentielle.Ladite valve à manchon comprend une bobine ainsi qu'une résistance chauffable connectée électriquement, lesquelles sont associées fonctionnellement à un actuateur (16J, 16I) en alliage à mémoire de forme réagissant à la chaleur et passant d'une première forme non chauffée à une seconde forme chauffée.Des moyens d'arrêt de l'actuateur (20) sont ménagés dans le corps de capsule afin de permettre un contact avec l'élément actuateur pendant le mouvement de la première forme non chauffée à la seconde forme chauffée de sorte que le mouvement de l'élément actuateur sert à mettre en rotation la valve à manchon soit en position ouverte soit en position fermée.