Méthode utilisant un dispositif mobile et servant à compacter un fourrage dans un tuyau (10) placé sur le sol.Ladite méthode utilise un dispositif comprenant un véhicule de traction (1) et, raccordée à ce dernier, une unité de remorque montée sur roues (2) et portant un conteneur (4) conçu pour recevoir le fourrage; cette unité de remorque comprend une vis transporteuse sans fin rotative (5) qui est actionnée par un moteur hydraulique (6). Le dispositif comprend en outre une unité de commande (C), et, raccordé à cette dernière, un système de freinage (F) pour assurer un effet de contre-force quand le fourrage a été acheminé dans le tuyau (10). L'unité de commande (C) comprend un transducteur, qui détecte la pression hydraulique du moteur hydraulique et génère un signal qui commande le freinage des roues (3) de sorte que l'effet de freinage est respectivement annulé et déclenché en fonction d'une certaine pression hydraulique.On obtient ainsi l'effet de contre-force souhaité, et, par conséquent, le degré de compactage souhaité dans le tuyau (10).