L'invention concerne un système d'avertissement de la proximité du sol tenant compte de divers paramètres de vol tels que la présence de gradients de vent. BR/ Il comporte des moyens (14, 16, 18, 30) destinés à produire un signal représentatif de l'angle de trajectoire de vol de l'aéronef, des moyens (26) destinés à générer un avertissement en réponse à cet angle et à l'altitude au-dessus du sol, en fonction d'un jeu prédéterminé de critères, des moyens (24) de détection d'une condition de gradient de vent et des moyens (67) destinés à modifier le jeu prédéterminé de critères pour déclencher un avertissement à des angles de trajectoire de vol moins raides en présence d'un gradient de vent à comportement décroissant. BR/ Domaine d'application: instruments de pilotage d'aéronefs, etc.