- Le dispositif selon l'invention de commande d'ouverture et de fermeture d'un vantail (2) pivotant sur une plage angulaire de 180 degré , autour d'un axe d'articulation (O), du type comportant un moto-réducteur (4) apte à entraîner en rotation autour d'un axe (C) une première bielle (5) articulée avec une seconde bielle (6) reliée à un pivot fixe d'axe (A), est caractérisé en ce que que le moto-réducteur (4) est monté sur le vantail (7) et en ce que le pivot fixe (7) est adapté sur le châssis du vantail, de telle manière qu'en position de fermeture du vantail, les axes A et C occupent une ligne commune sensiblement perpendiculaire au plan du vantail.