Système pour commander le fonctionnement de moyens d'actionnement (6, 8, 10, 12, 14, 16) d'une excavatrice. Le mode de déplacement (6,12) des moteurs de déplacement est changé automatiquement entre deux profils pour correspondre efficacement à la charge imposée aux moteurs de déplacement (6,12). Le système de freinage (45, 49) des moteurs d'orientation (10) est commandé avec une commande temporelle ajustable. L'opération synchrone du moteur d'orientation (10) et du vérin de flèche (16) est commandée en fixant leur vitesse relative d'actionnement. Le débit de liquide hydraulique généré par les pompes hydrauliques principales (3, 4) en direction de chaque moyen d'actionnement (6, 8, 10, 12, 14, 16) est commandé automatiquement en cas de manoeuvre des leviers et/ou pédales de commande (21) pour démarrer les moyens d'actionnement (6, 8, 10, 12, 14, 16) ou pour les stopper. Le débit de liquide hydraulique pour actionner (6, 8, 10, 12, 14, 16) les vérins commande les vérins sans à-coup aux extrémités des vérins. Une opération de levage de l'excavatrice est commandée pour éviter un accident par basculement.