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DISPOSITIF D'ASSERVISSEMENT EN EFFORT D'UN VERIN HYDRAULIQUE ET SUSPENSION DE VEHICULE AUTOMOBILE MUNIE D'UN TEL DISPOSITIF.
Le dispositif comprend, outre une boucle de retour en effort (F), une deuxième boucle, interne et parallèle à la première, de retour en dérivée d'effort. Un correcteur (APHI) à avance de phase améliore la stabilité de la boucle. Un correcteur extérieur Cext du type (PI) atténue des oscillations de la réponse indicielle. BR/ Application à un vérin monté entre la caisse et une roue d'un véhicule automobile, en parallèle avec un ressort de suspension.
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