Moteur à combustion interne à pistons rotatifs comportant, dans un cylindre (3), deux demi-rotors (4, 5) supportant les pistons (41, 51) et animés d'un mouvement oscillant superposé à la rotation uniforme de l'arbre moteur. BR/ Il comporte 2, 3, 4...n points d'allumage simultanés régulièrement répartis autour du cylindre, chaque demirotor (4, 5) comportant 4, 6, 8...2n pistons (41, 51) de manière à faire parcourir les quatre temps du cycle sur 1/2, 1/3, 1/4...1/n tour, en sorte que pour un tour de rotor il y a 16, 36, 64...4n2 allumages.