Dans cet embrayage à train épicycloïdal, une couronne annulaire plate (7) est immobilisée contre un épaulement interne (8a) du boitier par des moyens comprenant un organe annulaire (10) mobile en rotation et axialement en regard de ladite couronne (7), une came fixe (12), au moins une contre-came (14) disposée dans une cage (11) montée solidaire en rotation dudit organe (10) entre celui-ci et ladite came (12), et un élément (16) de commande de ladite cage. De préférence la came (12) comporte au moins une rampe constituée par le fond d'une cavité (13) incliné dans le sens circonférentiel, et dans laquelle est disposée une bille (14) constituant la contre-came. En effet d'auto-serrage controlé diminue l'effort demandé à l'opérateur. L'embrayage peut servir à constituer un dispositif de sécurité du type "homme mort".