La présente invention concerne un procédé de préparation de l'acide adipique par hydrocarboxylation d'acides penténiques. BR/ Elle a plus particulièrement pour objet un procédé de préparation de l'acide adipique par réaction de l'eau et de l'oxyde de carbone sur au moins un acide penténique, en présence d'un catalyseur à base de rhodium et d'au moins un promoteur iodé, à une température comprise entre 100 et 240degré C, sous une pression supérieure à la pression atmosphérique caractérisé en ce que BR/ a) la réaction est mise en uvre dans le groupe constitué par les hydrocarbures aliphatiques ou cycloaliphatiques, saturés, les hydrocarbures aromatiques et leurs dérivés chlorés et en ce que BR/ b) la pression partielle de l'oxyde de carbone mesurée à 25degré C est inférieure ou égale à 12 bar.